伺服电机驱动器

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伺服电机噪声、不稳定是什么原因导致的?

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伺服电机噪声、不稳定是什么原因导致的?

发布日期:2018-12-25 作者: 点击:

 伺服电机在有些机械上使用时经?;岱⑸肷蠛透涸卦俗晃榷ǖ南窒?大多人的初步认为这是电机的质量问题,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。      

  在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机驱动器引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。  

  举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机驱动器通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程: 当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到象电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩; 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始?!?/p>

  当然,以上只是噪起,不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

伺服电机驱动器

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