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伺服電機與步進電機的區別

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伺服電機與步進電機的區別

發布日期:2019-01-15 作者: 點擊:

伺服電機與步進電機的區別

       要了解兩者的區別,我們需要先對每一個對象都要深入了解一 下。 首先了解一下工作原理, 步進電機的工作原理是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,它的旋轉是以固定的角度一步-一步運行的??梢酝ㄟ^控制發出脈沖個數來控制角位移量,從而達到控制位移的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。而伺服電機內部的轉 子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。

        第一,步進電機和伺服電機的控制方式不同,步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角,但是沒有反饋信號,電機不知道具體走到了什么位置,位置精度不夠高。 伺服電機也是通過控制脈沖個數,伺服電機每旋轉一 個角度,都會發出對應數量的脈沖,同時驅動器也會接收到反饋回來的信號,和伺服電機接受的脈沖形成比較,這樣系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

      第二, 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的3倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在某些工作場合就不能用步進電機工作了。

       第三, 速度響應性能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉) 需要200 ~ 400ms。交流伺服系統的加速性能較好,以皮爾磁交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾ms,可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。


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關鍵詞:伺服電機,伺服電機,伺服電機

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