伺服电机驱动器

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伺服驱动器相关参数设置方法

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伺服驱动器相关参数设置方法

发布日期:2019-02-09 作者: 点击:

伺服电机驱动器相关参数设置方法:

1、位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服驱动器系统型号和负载情况而定。

2、速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在伺服驱动器系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

3、位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100% 。

4、速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

(1)附近有振动设备

采用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在 0.5G(4.9m/S) 以下。

(2)伺服电机驱动器在恶劣环境使用

在恶劣环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须保证驱动器的工作环境。

(3)附近有发热设备

在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。

(4)电气控制柜内的安装

电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,伺服驱动器周围的温度将会不断升高,所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况,保证驱动器周围温度在55℃ 以下,相对湿度90以下。长期安全工作温度在45℃以下。

(5)伺服驱动器附近有干扰设备

对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,使驱动器产生误动作??梢约尤朐肷瞬ㄆ饕约捌渌髦挚垢扇糯胧?,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这个毛病,可以使用隔离变压器。特别注意,驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。 

伺服电机驱动器

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关键词:伺服电机驱动器,伺服电机驱动器设备,伺服电机驱动器产品

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