伺服電機驅動器

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伺服驅動器的單相整流電路

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伺服驅動器的單相整流電路

發布日期:2019-02-05 作者: 點擊:

所示為最常用的單相橋式整流電路,它采用4個二極管將交流電轉換成直流電 

伺服驅動器

如此反復工作,在RL上得到圖l—14(b)所示的脈動直流電壓UL。從上面的分析可以看出,伺服驅動器的單相整流電路在交流電壓整個周期內都能導通,即單相橋式整流電路能利用整個周期的交流電壓。 單相橋式整流電路μ為輸入交流電源,當交流電壓μ為正半周時,其電壓極性是上正下負,VDl、VD3導通,有電流流過RL,電流途經是:μ上正→VDl→RL—VD3→μ下負;當交流電壓負半周來時,其電壓極性是上負下正,VD2、VD4導通,電流途徑是:μ下正→VD2→RL→vD4→μ上負。

伺服系統穩定性研究是從畫控制系統框圖開始的,畫控制系統框圖的曰的是分清系統所包含的環節,并得出各個環節的傳遞函數;然后對伺服驅動器做穩定性詳細分析,主要包括對系統框圖進行分解、做相應的信號流圖、求傳遞函數、根據穩定判據來判斷其穩定性:接著是對該伺服系統進行仿真,一般可應用MATLAB軟件仿真;綜上所述的分析結果進一步得出伺服驅動器穩定與否。 由于被控對象各不相同,伺服電機控制器精度分類也就不同。比如在機床定位控制中,伺服系統精度主要是定位精度;液位控制系統中的液位精度;溫度控制系統中的溫度精度等。 

由于被控對象各不相同,伺服驅動器精度分類也就不同。比如在機床定位控制中,伺服系統精度主要是定位精度;液位控制系統中的液位精度;溫度控制系統中的溫度精度等。 

伺服電機系統精度指伺服系統輸出量偏離輸入量的精確程度。伺服驅動器精度以動態誤差、穩態誤差和靜態誤差三種形式表示。伺服系統允許的偏差一般都在0.01~0.001mm,高精度伺服系統的偏差可達到±0.0001一±0.00005mm。伺服系統對分辨率也有一定的要求,系統分辨率取決于系統穩定工作性質和所使用的位置檢測元件。目前的閉環伺服系統都能達到1um的分辨率,同時數控測量裝置的分辨率可達0.1um。伺服驅動器擁有的精確檢測裝置可以保證信號不失真。

伺服驅動器的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力;或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達到新的穩定運行狀態的能力。伺服系統在承受額定力矩的變化時,靜態速降應小于5%,動態速降應小于10%。

本文網址:http://www.zhongbuwjy.cn/news/503.html

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