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伺服电机原点复位方式

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伺服电机原点复位方式

发布日期:2019-01-29 作者: 点击:

PLC在做伺服电机原点复位时,有哪些复位方式的重复定位精度比较高?

1、精度取决于你的丝杆的导程精度和伺服或步进的齿轮比。如果你要做回馈的话编码器就不用了,只要将伺服的编码器反馈回来就可以了。

2、用S型逐步逼近的原点回归方式重复精度很高,另外你的原点传感器最好用光纤。普通的光电开关很难满足。

伺服电机的原点复位模式优于步进电机。因为伺服电机具有反馈检测,可进行重复精度较高的原点复位定位。大部分的伺服电机在运行周期内并不需要进行原点复位,只在系统开机时进行原点复位。但是当系统受到干扰时,所产生的偏移误差可能非常明显,甚至无法使用,此时必须确实防范干扰的发生,才能让系统继续使用。但是,伺服电机进入运行周期后会逐渐发生累积偏移现象,当偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位,将误差归零。多久进行一次原点复位应依使用情况而定。

永磁同步伺服电机由定子和转子两部分构成。定子主要包括电枢铁心和三相(或多相)对称电枢绕组,绕组嵌放在铁心的槽中;转子主要由永磁体、导磁轭和转轴构成。永磁体贴在导磁轭上,导磁轭为圆筒形,套在转轴上;当转子的直径较小时,可以直接把永磁体贴在导磁轴上。转子同轴连接有位置、速度传感器,用于检测转子磁极相对于定子绕组的相对位置以及转子转速。当永磁同步伺服电机的电枢绕组中通过对称的三相电流时,定子将产生一个以同步转速推移的旋转磁场。在稳态情况下,转子的转速恒为磁场的同步转速

伺服电机控制器是由绕线式同步电机发展而来,它用永磁体代替了电励磁,从而省去了励磁线圈、滑环与电刷,其定子电流与绕线式同步电机基本相同,输入为对称正弦交流电,故称为交流永磁同步伺服电机。。 

伺服电机

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关键词:伺服电机,伺服电机批发,伺服电机生产

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