伺服電機驅動器

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拖拉機自動導航電機

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拖拉機自動導航電機

  • 所屬分類:智能農機方向盤舵機

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  • 發布日期:2019/04/13
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自動駕駛轉向電機

電動轉向是用電動機直接提供助力,助力大小由電控單元控制的動力轉向系統。扭矩傳感器與轉向軸連接在一起,當轉向軸轉動時,傳感器工作,將信號傳給ECU,ECU根據車速決定電動機的助力效果,以保證汽車在低速時駕駛輕便,高速時穩定可靠。

電動助力轉向系統

自動駕駛轉向電機傳統的液壓助力轉向系統一般是由發動機驅動轉向油泵提供液壓油,由轉向控制閥來控制液壓油的作用以實現助力。但這種轉向系統的助力特性與汽車的實際要求不一致,因為汽車不同速度行駛時對助力特性的要求不同,而傳統的液壓助力轉向系統無法做到這一點。后來,把電子技術引進了轉向系統,由控制單元根據情況來控制電動機,驅動轉向油泵運轉,就形成了電子控制的液壓助力轉向系統,它符合當代節能與環保的要求,因為傳統的液壓助力轉向系統中轉向油泵不停地運轉,但真正轉向的時間卻不多,這樣存在很大的寄生損失;在EHPS 中,正常轉向時,駕駛員轉向動作不快,其電動機可以低速運轉;當需要快速轉向時,電動機加速,以提供足夠的液壓油;不需要轉向動作的時候,可以讓電機停轉或低速運轉,從而大大節約能量。進一步的發展就是電動助力轉向系統。

線控轉向系統的關鍵技術

EPAS的關鍵技術在線控轉向系統中也同樣需要解決,但開發線控轉向系統需要解決更復雜的技術。要實現線控轉向系統的功能并不困難,最重要最困難的是實現系統的安全性和可靠性,這就需要采用容錯技術

一、概述

如果采用直驅電機組成的直接驅動系統,就能夠在很寬的范圍內達到低速平穩運行,大大提高系統的精度,降低系統的噪聲。還有一些負載運行在很低的速度,接近堵轉狀態,或是負載軸端要加一定的制動反力矩,這些場合,都適合采用直驅伺服電機。 永磁式直驅伺服電機是一種特殊的控制電機,是作為高精度伺服系統的執行元件,適用于低轉速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場合。 實際上,許多自動控制系統中控制對象的運動速度相對是比較低的,比如:地面搜索雷達天線的控制系統;陀螺平臺的穩定系統;單晶爐的旋轉系統;精密拉絲系統等等,方向盤轉向電機在這些控制系統中如果采用齒輪減速驅動,將會大大降低系統的精度,增加系統的慣量和反應時間,加大傳動噪聲。

二、特點: 

1、高的藕合剛度 

 直驅伺服電機直接裝置于負載軸或輪轂上,沒有齒隙,沒有彈性變形,傳動鏈短,使系統伺服剛度得以提高。 

2、高的速度和位置分辯率 

與齒輪或液壓傳動系統相比,沒有齒隙引起的零點死區,減少了傳動鏈中傳動部件的非線性因素,本電機采用高精度的絕對值式編碼器,位置控制精度高。 

3、快的響應速度 

直驅伺服電機具有高轉矩慣量比,使電機機械時間常數比較小,同時,電氣時間常數也很小,保證了在寬廣運行速度下都能快速響應,大大提高系統的硬度和品質。

4、高的轉矩慣量比 

一方面直驅伺服電機設計成在一定體積下輸出盡可能大的轉矩,另一方面,實現無齒輪傳動,從負載軸端看,折算到負載軸上轉矩與慣量之比比齒輪傳動大一個齒輪傳動比的倍數,使系統加速能力大大增加。  

5、高線性度 

直驅伺服電機轉矩的加大正比于輸入電流,不隨速度和角位置而變化,轉矩~電流呈線性關系,我們開發的直驅伺服電機與驅動器構成高精度伺服控制系統,構成一體化的直驅伺服控制系統。為農機方向盤帶來位置控制精確及高扭力,伺服控制性能好,單位重量和體積下,輸出扭矩最高,多級結構的設計使得電機轉矩波動系數低,電機的轉動慣量低,動態響應快。

三、應用領域

 農機方向盤直驅伺服電機的開發主要對標精準農業機械,無人駕駛方向盤驅動。方向盤轉向電機使得農業機械作業實施精確定位、可提高農業生產力,高效利用農業資源,保護生態環境,是實現優質、高產、低耗、環保的可持續發展農業的有效途徑,可以實現在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動化作業,可用于平整地、播種、收割、農藥噴灑等多個生產環節,極大地提高了生產效率和土地利用率。

四、關鍵技術及創新點

a.轉動慣量低(3.99×10﹣3Kg?m2),動態響應快; 

b.轉子永磁多極對數(16P),電機的轉矩波動系數小(≯3%);

c.低速(80rpm)、低壓(9-18V)、大扭矩(20Nm);

d.體積小(?180*85含控制器一體的尺寸);

e.空心軸接口便于與農業機械的方向盤的快速連接安裝;

五、參數表

自動駕駛轉向電機

本文網址:http://www.zhongbuwjy.cn/product/604.html

關鍵詞:拖拉機導航電機,自動駕駛電機,北斗導航電機

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